कृपालु योग हठ योग का एक प्रकार है जिसमें आंतरिक केंद्र, प्रतिबिंब, मानक योग मुद्राएं, सांस लेने, शांत व्यक्तित्व की उन्नति और विश्राम का उपयोग किया जाता है। कृपालु को प्राण, या जीवन-शक्ति जीवन शक्ति, मानवीय आत्म-स्वीकृति, बिना निर्णय के मस्तिष्क की क्रिया को देखने और जो महसूस होता है उसे रोजमर्रा की जिंदगी में लेने के बाद किया जाना चाहिए।
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